- 类人机器人集成了许多子系统，包括伺服控制系统、电池管理系统 (BMS)、传感器系统、AI 系统控制等。如果要将这些系统集成到等同人类的体积内，同时保持此复杂系统平稳运行，会很难满足尺寸和散热要求。类人机器人内空间受限最大的子系统是伺服控制系统。为了实现与人类相似的运动范围，通常在整个机器人中部署大约40个伺服电机 (PMSM) 和控制系统。电机分布在机器人身体的不同部位，例如颈部、躯干、手臂、腿、脚趾等。该数字不包括手部的电机。为了模拟人手的自由操作，单只手即可能集成十多个微型电机。这些电机的电源要求取决
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TI GaN FET 类人机器人
- 从 1922 年车载收音机首次装配在车上开始，汽车座舱便开启了声学体验的进化史，同时也是汽车驾乘体验的演进史。声学体验 正成为定义汽车价值的新维度 ，音频已迅速成为 不仅仅是一种交流和娱乐手段，更是改善人们生活的一种方式 。过去十年，汽车消费者对音响系统的期望值都大幅提升。 性能良好的音响系统 、更清晰的语音交互、定制化个性化的内容， 有助于提升车主的使用体验，这也得到了众多 OEM 和市场的普遍认可。音响系统往往由于成本高昂且需要额外
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TI 汽车音频
- 本期，我们将介绍光耦合器的详细知识在隔离式电源中， 光耦合器 会跨越隔离边界传递反馈信号。光耦合器包含 发光二极管 (LED) 和光电探测器 。电流流经 LED 会导致成比例的电流流经光电探测器。电流传输比 (CTR) 是从 LED 到光电探测器的电流增益，通常具有非常宽的容差。 在设计隔离式反馈网络时， 必须考虑 光耦合器和所有决定大信号增益的其他元件的容差 。如果忽略这点，很容易导致产品投入生产后出现故障。图 1 所示的&
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TI 光耦合器
- 引言在恶劣的工厂和工艺环境中， 可编程逻辑控制器 (PLC) 模拟输入模块的可靠性要求需要支持高达数百伏的 高共模电压 。该共模电压来自不同的来源，它是由耦合或线路问题导致的。 在存在高共模电压的情况下保持模拟转换所需的精度对模块设计人员而言是一个挑战 。本文探讨了 高共模电压信号 的来源和典型工业要求。此外，还介绍了 信号隔离 和 信号调节 实施。您可以使用高电压开关或高电压多路复用器
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TI 模拟
- 本文属于德州仪器“电源设计小贴士”系列技术文章，将主要讨论LLC-SRC设计优化面临的挑战及解决方案，探讨如何跳出LLC串联谐振转换器思维定式，提供全新的解决思路。十几年来，电源行业广泛采用了图 1 中所示的电感器-电感器-电容器 (LLC) 串联谐振转换器 (LLC-SRC) 作为低成本、高效率的隔离式功率级，其中包含两个谐振电感器（两个“L”：Lm 和 Lr）和一个谐振电容器（一个“C”：Cr）。LLC-SRC 器件具有软开关特性，没有复杂的控制方案。得益于软开关特性，该器件支持使用额定电压
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TI LLC 串联谐振转换器 LLC-SRC设计
- 引言传统生命体征监测依赖电极贴片、血氧夹等有线接触式设备，对新生儿、烧伤患者或癫痫患者等特殊群体存在接触限制与移动监测盲区。毫米波雷达传感器通过非接触式探测技术，实时捕捉心率、呼吸频率等关键指标，穿透衣物/被褥实现精准监测，支持居家多患者同步追踪。其抗干扰能力与隐私保护特性，为行动自如患者提供无感化健康管理方案，推动家庭医疗监测向智能化升级。毫米波 (mmWave) 雷达传感器可以检测非常细微的运动，即使是患者胸部的起伏。由于胸部运动受呼吸（基频）和心率运动（额外谐波）的影响，因此对胸部运动的精细测量可以
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TI 毫米波雷达 生命体征传感器
- 4 月 24 日消息，OpenAI 于本周三宣布，将其 ChatGPT 中新升级的图像生成功能背后的技术引入 API，使开发者能够将这一功能集成到他们的应用程序和服务中。今年
3 月底，OpenAI 推出的新 ChatGPT 图像生成器因其能够创建逼真的吉卜力风格图片和“AI
人偶”而迅速走红。这一功能的推出吸引了数百万新用户注册 ChatGPT，也给公司的服务器容量带来了巨大压力。据 OpenAI
透露，在该工具上线的第一周，超过 1.3 亿 ChatGPT 用户共创建了超过 7 亿张图像。
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OpenAI ChatGPT 新图像生成技术 API
- 许多系统需要通过控制线或在施加输入电源时启用和禁用。虽然小型微控制器 （MCU） 可以实现启用/禁用功能，但您仍然需要为其编写、维护和烧录代码。许多使用片上系统 （SoC） 的设计在该芯片内都有一个 MCU;添加另一个是多余的。此外，SoC 中的 MCU 不够低功耗，无法保持始终开启并提供启用控制器功能。本文讨论了一种低成本、低功耗的使能控制器硬件解决方案，该解决方案使用低压差线性稳压器 （LDO） 和可编程逻辑器件 （PLD），仅消耗微安级电流。PLD 预编程了实现使能控制器决策功能所需的逻辑
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LDO PLD 电源启用 禁用 TI
- 值得注意的是，指南提及是根据特朗普当日签署的备忘录。然而仅隔一天，特朗普及其高级贸易官员却又对外发布了截然相反的消息。特朗普表示这些产品“不存在关税‘例外’”，称它们仍然在“不同的关税‘桶’中被征收20%的关税”。
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半导体 芯片 电子产品 关税 苹果 TI 台积电
- 1. 4月13日消息，博世裁员超500人，关停两厂！据报道，博世旗下位于塞布尼茨（萨克森州）和莱因费尔登-埃希特丁根（巴登-符腾堡州）的两家工厂将关闭，原因是当前经济危机下建筑业困境和消费者需求萎缩。这两家工厂主要生产电动工具---冲击钻、角磨机和园艺设备，相关产能将转移至其他工厂，特是匈牙利米什科尔茨的工厂。据悉，工厂关闭将影响超过500名员工。据Telegram频道"俄罗斯版图片报"报道，博世的管理层已宣布这一决定。据该频道汇总，博世还有更多裁员计划，数千个工作岗位面临风险。2.
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2025年 裁员 半导体 国际芯片巨头 博世 ST TI onsemi NXP
- 运算放大器电路中常见的问题之一是稳定性。本文将解答有关稳定性的三个重要问题：•您需要多大的相位裕度才能实现可靠的设计？•如何补偿不稳定的电路？•对于稳定性问题，有哪些直接替代式解决方案？您需要多大的相位裕度？运算放大器环路稳定性评估的核心指标是相位裕度，其定义为环路增益降至0dB时，开环相移与临界点（360°）的差值。 运算放大器自身特性（如主极点配置）会产生基础相移，而外围电路中的反馈网络、补偿元件等会引入附加相移。这两部分相位的叠加直接影响系统稳定裕度，当总相移逼近360°时，系统将面临振荡
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TI 运放稳定性
- 车辆正在采用越来越多的高级功能，包括自适应巡航控制、前方碰撞警告、自动远光灯控制、驾驶员监控、停车辅助、车联网 （V2X） 通信和完全自动驾驶。随着车辆提供越来越多的此类功能，它们需要相当大的处理能力，而现代高级驾驶辅助系统 （ADAS） 的电流可能超过 100 A。选择既能提供必要电压和电流，又能最大限度地减少电磁干扰 （EMI） 的处理器和电源可能会带来挑战。ADAS 片上系统Texas Instruments 的 TDA4VH-Q1 汽车片上系统 （SoC） 是一款适合用于 ADAS 应用的处理器。
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功能安全 ADAS 处理器 100A TI
- 引言具有集成点对点串行通信或模拟前端 (AFE) 的 高级处理器 和 片上系统 (SoC) 的电源 需要具有 低输出电压纹波 ，才能保持 信号完整性 并 提高性能 。 处理器负载点 (POL) 电源 的输出电压纹波要求可能 低于 2mV ，这大约是 典型纹波设计的十分之一 ，这给同步降压转换器带来了 严重的设计 限制&
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TI 电压纹波
- 想象一个类人机器人尝试穿针引线，或者一个协作机器人 (cobot) 在食品加工厂中处理易碎品。极轻微的计算错误也会导致它们无法实现目标。机器人离不开精度。电流和电压检测技术的进步可显著提高机器人处理复杂任务的能力，同时加快转矩响应速度，从而实现更平滑的类人型运动。功能隔离式转换器让机器人在更小的设计中实现更精确的电机控制，从而使它们更智能、更安全和更高效。随着低于 60V 的自主移动机器人和类人机器人等机器人承担越来越复杂的角色，它们需要运行更长时间并具有更高的电源
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TI 超精密机器人 运动控制
- 从 1930 年代汽车音响作为简单的 AM 仪表板噪声源开始，到今天完全沉浸式、多扬声器、数百（甚至数千）瓦的剧院式环境，这是一段非凡的旅程。早期的高端汽车音响是一个利基市场，由少数发烧友推动，他们寻求为轮式环境带来更好的声音体验。最终，随着音频技术的进步，小众音频市场很快采用了它。今天，几乎入门级的车辆拥有某种形式的优质音频环境。然而，这段旅程并非没有挑战。随着系统功率的增加，音频放大器的占用空间变得笨重。AB 类放大器需要大量的车辆功率和越来越大的热管理解决方案。因此，设计师开始寻找新的方向，以吸引电
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汽车音频 TI D 类音频放大器
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